据外媒报道，全球领先的测试与测量设备供应商罗德与施瓦茨公司（Rohde＆Schwarz）向汽车雷达制造商Cubtek授权，使用罗德与施瓦茨的网络分析仪开发用于E波段射频测量的4D成像雷达。罗德与施瓦茨示波器及其独立开发的专用集成电路（ASIC）可为汽车雷达研发提供最佳测量工具。
图片来源：罗德与施瓦茨
未来自动驾驶汽车将面临复杂的道路场景，因此77GHz频段的4D成像雷达传感器模块必不可少。与激光雷达相比，4D成像雷达不易受恶劣天气条件的影响，更符合自动驾驶汽车的安全要求。
4D成像雷达涵盖距离、速度、水平角和垂直角。大多数当前的传统雷达系统要么缺乏垂直角检测，要么对垂直角的传感器能力非常有限。相对于常规系统，4D成像雷达在水平和垂直角分辨率方面实现了突破，角分辨率接近1度，角精度达到0.1度。
4D成像雷达的天线通道比传统系统多很多，从而显著提高了性能。传统雷达系统通常采用具有3个发射器/4个接收器的天线架构，但4D成像雷达的收发器体积可能大几倍。随着4D成像雷达系统需要更多77 GHz毫米波天线和收发器芯片集成，其毫米波天线、IC适配器设计和毫米波测试验证将发挥关键作用。
去年1月，77 GHz汽车毫米波雷达制造商Cubtek与全球汽车雷达芯片制造商恩智浦半导体（NXP Semiconductors）合作，在CES上推出了4D成像雷达平台。恩智浦成像雷达芯片组解决方案采用旗舰级S32R45雷达MPU和第二代高性能RFCMOS雷达收发器TEF82XX，可用于12个发射和16个接收77 GHz天线通道，而该天线通道可使用MIMO技术扩展至192个虚拟天线阵列。此外，可通过优化角分辨率小于1度的高分辨率算法显著提高4D成像雷达性能。
在开发4D成像雷达时，Cubtek选择采用罗德与施瓦茨的R&S®ZVA网络分析仪和R&S®ZVA-Zxxx毫米波转换器来进行E波段的射频测量。这些仪器在敏感的高频环境中可提供高性能和高精度的测量结果。
罗德与施瓦茨数字示波器包括便携式R&S®Scope Rider系列、中档R&S®MXO 4和高端R&S®RTO6或R&S®RTP系列，其中高端系列可以分析FMCW信号的解调带宽。不仅如此，罗德与施瓦茨还自行开发出低噪声和高性能的ASIC，为汽车雷达研发打造最佳测量工具。
