据外媒报道，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了苹果公司新的泰坦项目专利：自动驾驶汽车的先进挡风玻璃系统。该系统包括照明和摄像头系统，可以检测到撞击挡风玻璃的碎片，从而向驾驶员发出通知以修理挡风玻璃，但如果挡风玻璃只是出现脏污，该系统也会自动清洁。在自动驾驶汽车中，该系统还可以调整前方道路的视野，弥补碎片的影响以保障安全。
图片来源：patentlyapple.com
苹果专利背景指出，可对物体和/或场景的图像进行捕捉以用于不同目的。例如，摄像头可用于捕捉图像以获得关于环境的信息。但有时障碍物会干扰成像。例如，车窗较脏可能会阻挡摄像头的视野，从而对捕获场景的图像造成负面影响。
苹果专利中描述了多项实例，包括感应/检测与车辆（完全或半自动驾驶）车窗/挡风玻璃相关的缺陷，并执行图像处理，从而基于对应于检测到的部分缺陷数据生成场景的校正图像。
根据各种实例，车辆可以包括成像系统，其中该成像系统包括一个或多个传感器装置，并被配置为执行物体成像。例如，成像系统可以被配置为通过对车窗和/或车辆外部的场景进行成像来获得数据。
苹果专利详细介绍了用于检测障碍物的车窗（尤其是挡风玻璃）照明系统，并描述了车载传感器和计算系统如何绕过障碍物，以确保车辆安全运行。
该专利还指出，车辆可能包括一个车窗清洁系统，可为车窗/挡风玻璃清理碎片和鸟屎等飞溅物。例如，处理器可以被配置为基于部分第一数据（通过对窗口成像而获得）进行评估，一个或多个表征窗口相关缺陷的参数可以产生参数评估数据，包括缺陷相对于窗口的分布等。基于部分参数评估数据，处理器可以使车窗清洁系统对车窗的一个或多个特定区域进行点清洁。此外，处理器可以指定为车窗或车窗的一个或多个部分修复状态和/或更换状态。
在一些示例中，指定修复状态和/或更换状态可以基于通过对窗口成像而获得的部分第一数据。修复状态的指定可以指示修复窗口的部分建议。同理，替换状态的指定可以指示替换窗口的部分建议。
苹果的专利图1为示例系统#100的示意图，以检测车窗缺陷，或执行图像处理，从而基于部分检测缺陷数据生成场景校正图像，与部分实例一致。
在不同实例中，该系统可以包括窗口102、一个或多个传感器装置（例如，第一传感器装置104和/或第二传感器装置106）、一个或多个照明模块（例如，边缘照明模块108和/或放牧照明模块110），和/或一个或多个处理器（例如，图像去卷积器112的一个或多个处理器）。
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苹果的专利图5为又一示例系统的示意图，用于检测与窗口相关联的缺陷和/或执行图像处理，从而基于对应于检测到的部分缺陷数据产生场景的校正图像，与部分实例一致。图5包括系统的车窗和传感器装置的示意性侧视图，其中多个传感器装置被单独配置，以对车窗的相应部分进行成像。
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苹果的专利图7为示例车辆系统环境的框图，其中控制系统使用多个输入来确定车辆操作，与部分实例一致。该控制系统用来确定车辆操作的输入，包括来自成像系统和/或图像去卷积器的输入。
苹果的专利图8为检测车窗相关缺陷和/或执行图像处理的示例方法的流程图，以基于检测到的部分缺陷数据生成场景的校正图像。图9是修改自动驾驶或部分自动驾驶车辆操作状态的示例方法的流程图。
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苹果的专利图10为使车窗清洁系统清洁车窗的示例方法的流程图；图11为指定车窗修复状态和/或替换状态的示例方法的流程图。
