驾驶员都知道事故发生可能就在转瞬之间，因此对于自动驾驶汽车的摄像头系统而言，处理时间至关重要。系统拍摄图像并将数据传送到微处理器处理的时间越短，则越可能避开障碍物，从而避免发生重大事故。
传感器内图像处理，即由成像传感器本身而不是单独的微处理器从原始数据中提取重要特征，可以加速视觉处理。迄今为止，传感器内处理的演示仅限于新兴的研究材料，目前还很难将其纳入商业系统。
据外媒报道，哈佛大学工程与应用科学院（Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences，SEAS）的研究人员开发出首个可以集成到商用硅成像传感器芯片中的传感器内处理器——互补金属氧化物半导体（CMOS）成像传感器——可用于几乎所有需要捕获视觉信息的商业设备，包括智能手机。
