6月22日讯,据天眼查显示,6月21日,小米汽车科技有限公司“自动驾驶方法、装置、电子设备和存储介质”专利公布。
摘要显示,该方法包括:获取车辆摄像模组连续采集的多帧待检测图像并识别;确定每帧待检测图像中是否存在目标对象,以及目标对象在待检测图像中的位置,所述目标对象为前方车辆的指定配件;在至少两帧待检测图像中存在目标对象的情况下,根据目标对象的位置,确定路况信息,并控制车辆执行对应的驾驶动作。
此前,小米汽车科技有限公司“多相电机的控制方法、装置及可读存储介质”专利公布。据悉,该专利申请于 2021 年 12 月 31 日,是小米汽车科技公司首个公开专利。该专利显示:在多相电机发生缺相故障的情况下,获取转子的当前位置,确定其所属的目标区域,按照目标区域对应的控制策略对多相电机进行控制。该技术将提升电驱动系统的可靠性。