据外媒报道，华中科技大学的研究人员推出创新人类跟踪监控机器人，旨在帮助患有下肢肌无力的人。这项先进技术有望提高人们的日常活动能力并加速康复，从而为康复工作提供重要帮助。相关论文发表在期刊《类生命系统（Cyborg and Bionic Systems）》上。
（图片来源：spj.science.org）
这项研究专注于使监控机器人在患者康复过程中持续准确地进行意图识别，以及提供有效的跟踪，从而弥补当前康复技术中的关键空白。随着老年人口的增加，全球对此类先进解决方案的需求日益迫切。
随着全球人口老龄化，下肢肌无力的患病率不断上升，全球约有4亿老年人受到影响。这种情况通常是由神经和运动系统疾病引起的，严重损害了人们的行动能力和独立性。及时进行有效的康复干预，对于患者康复和重返社会十分重要。随着关于辅助机器人的研究日益深入，这为减轻医疗系统负担和提高患者的独立性提供了有希望的解决方案。
该机器人采用基于不完全观测集员滤波的创新人类步行意图估计算法，即使运动信号中断（例如数据传输受阻或身体遮挡），也能提供有效的支持。这对于确保机器人能够持续适应用户的步伐和预期路径，并在必要的时间和地点准确提供支持十分重要。
除了先进的意图识别功能，该机器人还采用了人类跟踪控制算法，以确保其与用户保持规定的距离和方向。这不仅有利于不间断地提供支持，而且避免了机器人阻挡用户的路径，从而提高用户在使用过程中的舒适度和安全性。
该团队通过实验证明了这些技术的有效性。该机器人成功地通过了复杂的步行路径，同时与用户保持近而安全的距离，并根据用户的步行意图和环境条件实时调整其运动。该研究的资深作者黄剑表示：“这种机器人不仅可以提供物理支持，而且集成了先进的算法，以确保它能够适应各种用户需求和环境。这代表了康复辅助技术向前迈出的重要一步，为物流、家庭援助甚至娱乐活动等其他领域提供了潜在应用。”
这项技术特别适合处于肌肉力量下降早期阶段的患者，这些患者可以独立行走，但需要对其进行监控以防止跌倒。该机器人设计包括易于移动的部件、人机交互界面和平衡支撑扶手，这些都对提高用户的移动性和生活质量非常重要。
研究人员认为，未来该技术有望增强功能，包括集成更先进的传感器和算法，以进一步提高机器人在不同环境中的响应能力和适用性。他们的最终目标是创造出不仅支持移动性，而且能增强肌肉功能和协调性以积极促进康复过程的机器人。
