自动化和自动驾驶汽车依靠摄像头和雷达等传感器在交通场景协助或接管决策。为确保道路安全，汽车开发商必须对传感器的正确交互和功能进行全面测试。5月8日，机械和设备工程公司杜尔（Dürr）和全球先进测试与测量设备供应商罗德与施瓦茨公司（Rohde&Schwarz）开发出创新且具有成本效益的OTA车辆在环（VIL）测试解决方案。该解决方案可在整车下线流程（EOL）测试或定期技术检查（PTI）期间验证合规性和有效性。
图片来源：Dürr
道路安全是未来移动出行的关键挑战，尤其是对于自动化和自动驾驶汽车。确保高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）特性的持续功能性对于车辆的长期安全和性能至关重要。因此，配备这些功能的汽车制造商需要获得第三方、权威机构的认证或自我认证。VIL测试可以在EOL中验证所有ADAS/AD功能的正确运行，并确保车辆出厂前的生产一致性（COP）。此外，在车辆的整个生命周期内保持正常功能还需要在PTI期间采取额外的控制措施。
模拟各种驾驶场景
为了满足EOL和PTI过程中的额外要求，杜尔公司与R&S公司启动了一个联合项目，将杜尔获得专利的x-road curve多功能转鼓试验台、R&S的新型RadEsT雷达目标模拟器和开源仿真平台CARLA结合在一起。该组合针对安装在测试车辆上的摄像头和雷达传感器创建了一个虚拟环境，可以在不接触车辆的情况下对不同的检测场景进行OTA仿真。这些场景包括一些关键情况，如意外偏离车道和其他车辆在测试车辆前方突然制动或直接变道。测试车辆必须对VIL仿真中的变化迅速做出反应，并在必要时触发自动车道保持系统（ALKS）或高级紧急制动系统（AEBS），以通过检测。
专利技术实现终极多功能性
四轮驱动x-road curve允许不受限制的驾驶转向动作，便于在不改变测试车辆的情况下进行转弯操作。激光测量技术可识别前轮的位置和转向角度，同时旋转前双滚轮装置可自动调整与行驶方向的任何角度差。这确保了即使在高速行驶时，无论方向盘的位置如何，车辆也能保持在试验台的中心位置，无需固定车辆，从而最大限度地缩短循环时间。
灵活的流程和精确的结果
由R&S公司开发的雷达目标模拟器RadEsT能够很好地抵御外部因素的影响，确保在生产和车间环境中保持稳定的性能。RadEsT能够提供精确和可重复测量的能力，是在现实世界条件下进行准确评估的宝贵工具。此外，其紧凑轻便的设计使其能够以经济实惠的价格实现轻松灵活的集成。
易于使用的测试场景生成
开源工具CARLA为汽车制造商或PTI组织提供了高度的灵活性，并提供了更多节约成本的机会和巨大的场景选择潜力。CARLA模拟器近期宣布升级为虚幻引擎5（Unreal Engine 5），有望增强建模、仿真逼真度和性能，尤其是通过监视器进行的OTA摄像头仿真。
将杜尔获得专利的x-road curve多功能转鼓试验台、R&S创新的雷达目标模拟器和开源平台CARLA相结合，汽车制造商可以经济高效地评估自动化和自动驾驶汽车的全部功能，以确保车辆在生产过程和整个生命周期内正常运行。
