据外媒报道，美国专利商标局（US Patent & Trademark Office）公布了苹果公司的一项泰坦项目新专利，涉及各种商用车辆，例如公共汽车等大型自动驾驶车辆，或飞行器（飞机）以及使用汽油、柴油或电池的车辆。
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具体而言，该专利适用于搭载众多乘客的商用车辆。如今，大多数驾驶员控制台都会通过LED发出警报，提示乘客未系安全带。而苹果的警报系统被设计为使用复杂的基于雷达的系统，以确保安全带被佩戴和/或正确佩戴，因此更适用于具有更大客舱和更多乘客的车辆。
总的来说，苹果的发明涉及某种设备、系统和方法，可以检测车辆约束装置（安全带）是否被车内乘员滥用。检测约束装置是否被误用可以使用一个或多个传感器，检测和确定车内约束装置的三维形状。将约束装置的三维形状与预期形状进行比较，以确定约束装置是否被误用。
当确定约束装置被误用时，新专利可以提供误用的通知，并且可以改变车辆的操作状态。从技术上讲，苹果新专利一方面涵盖了一种系统，该系统包括位于车辆驾驶室中的雷达传感器，其中该传感器被配置为将雷达波发射到驾驶室中，并接收第一组反射雷达波和第二组反射雷达波。
约束装置（安全带）采用新材料，使发射的雷达波从约束装置反射，以产生第一组反射雷达波，并且第二组雷达波从约束装置以外的物体反射。控制器被配置为基于第一组反射雷达波确定约束装置的形状。
本发明的另一方面涵盖一种系统，该系统包括传感器，而该传感器定位在车厢内，并且被配置成将第一电磁波发射到车厢中并接收第二电磁波，其中第一电磁波包括第一角取向。材料位于车舱内部，并且被配置成使得第一电磁波从该材料反射以生成具有第二角取向的第二电磁波。第一角取向和第二角取向之间的角度差小于阈值。此外，该专利还涵盖雷达传感器，其向乘员约束装置发射雷达波并接收从乘员约束装置反射的雷达波。
控制器被配置为基于反射的雷达波确定乘员约束装置的形状，并且乘员约束装置的形状指示约束装置被乘员错误地佩戴。控制器被配置成经由输出部件向乘员提供约束装置未正确佩戴的通知。
苹果专利图1是车辆的驾驶室的侧视图。车舱配备了传感器/红外摄像机，可以捕获车舱和乘客的3D图像，从而检测安全带是否佩戴和/或正确佩戴。
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苹果专利图5为电磁波在车辆车厢内传播的示意图；如图8是用于确定约束形状的流程图。
