据外媒报道，美国专利商标局（the U.S. Patent and Trademark Office）正式授予苹果（Apple）两项泰坦项目新专利，分别是扩展其针对车内丢失设备的“Find My”设备服务，以及用于自动驾驶汽车的高级传感器系统，其中传感器系统还涵盖了带有摄像头系统的车辆，而摄像头系统除可3D重建场景之外，还能够在驾驶时捕捉全景图像。
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面向未来车辆的“'Find My”服务
苹果在专利背景中指出，车内乘员可以将移动设备带入车内。一旦进入车内，乘员就可以将移动设备放在车厢内的某个位置。有时，移动设备可能会移动、掉到地板上或滑入车辆中难以看到或接近的位置。因此，移动设备经常丢失在车内。 当前用于在车辆中定位移动设备的方法需要人工参与，不够便利
苹果新专利涵盖旨在确定车内移动设备位置的系统和方法。车辆包括车载计算机和在车辆内部的一个或多个信号发生器和/或传感器。信号发生器和/或传感器被配置为与车辆内的移动设备上的其他信号发生器和/或传感器交互。基于车辆信号发生器和/或传感器与移动设备信号发生器和/或传感器之间的交互，车辆的车载计算机可确定移动设备在车辆内的位置和/或方向。车辆可以使用移动设备的位置和/或方向来提供特征。
在一个实例中，苹果公开了一种控制车辆中物体的方法。该方法包括通过车辆外壳传感器接收由车辆外壳内信号发生器产生的信号。传感器或信号发生器之一可以是外壳内的移动设备的一部分。该方法还包括根据信号确定移动设备的位置和方向，以及基于移动设备的位置和方向以确定移动设备指向的外壳中的对象。移动设备包括向移动设备发送消息（响应于确定移动设备正指向对象），以便使移动设备显示用户界面以允许移动设备控制对象。
苹果的专利图1为包括设备定位系统的车辆；图5为包括使用信号传感器来确定设备位置的设备定位系统的车辆；图7为在设备定位系统中确定移动设备方位的流程图。
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苹果的专利图15为使用设备定位系统使移动设备能够控制车辆中用户元素的车辆；图17为移动设备上用户界面，以控制车辆中的用户元素。
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自动捕获兴趣点的图像数据
随着用于对车辆自动控制和导航的兴趣不断增加，车辆上安装了不同类型的遥感设备。这些传感器可以包括一个或多个雷达、超声波传感器、光束扫描设备、可见光摄像设备、红外摄像设备、近红外摄像设备，以及包括一个或多个光扫描设备的深度摄像设备，如激光雷达设备等。自动导航和控制系统可以处理传感器收集的数据，以便检测和表征环境中的物体。然而，所收集的传感器数据也可用于提供其他服务。
Apple专利涵盖作为车辆一部分实施的传感器，以收集环境的传感器数据。处理传感器数据可以检测环境中的兴趣点。响应于检测到的兴趣点，图像数据可以由在车辆传感器中的一个或多个捕获。
各种类型的图像数据都可获得，例如场景的全景图像和三维重建。捕获的图像数据可生成元数据，其可以描述由图像数据捕获的兴趣点。图像数据和元数据可以本地存储在车辆处或远程数据存储。图像数据也可以与其他计算设备共享。
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