Xylon推出业界首款支持L5级自动驾驶的数据记录器和HIL系统

   2023-04-18 盖世汽车刘丽婷670
核心提示:4月12日,高科技电子公司Xylon发布其第4代数据记录和HIL系统XYLON QUATTRO®,用于自动驾驶(AD)和基于视觉的高级驾驶辅助系统

4月12日,高科技电子公司Xylon发布其第4代数据记录和HIL系统XYLON QUATTRO®,用于自动驾驶(AD)和基于视觉的高级驾驶辅助系统(ADAS)的开发、测试和验证。

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图片来源:Xylon


凭借其面向未来的功能集,新的XYLON QUATTRO可支持L5级自动驾驶汽车的开发。新系统极大地补充了现有的第三代logiRECORDER数据记录器,且第三代logiRECORDER将得到积极维护和升级,以用于性能和成本优化的汽车开发。

XYLON QUATTRO可提供无与伦比的28 Gbps数据记录和回放带宽、高达128 TB的内部数据存储和业界最佳的汽车接口。通过当前LVDS接口(例如Analog Devices的GMSL2或德州仪器的FPD-link III),该新系统可直接连接多达16个分辨率高达32 MP的摄像机。Xylon致力于支持下一代LVDS接口。XYLON QUATTRO还向后兼容现有logiRECORDER视频I/O模块,确保立即支持不同的视频接口。

高端LIDAR和RADAR传感器以及其他汽车系统可以通过多达16个10M/100M/1G/2.5G/10G以太网(base-T)和汽车以太网(base-T1)渠道直接互连。四通道以太网模块可以配置为最快的、基于硬件的双通道TAP配置,从而无需昂贵的外部以太网交换机。

XYLON QUATTRO无需外部转换器盒即可直接连接20多个中低速汽车接口,包括不同版本的CAN、LIN、UART和FlexRay网络。它与设备的高速数据记录和回放功能相辅相成,可以完整收集带有时间戳的中央车辆数据。

XYLON QUATTRO的关键差异化因素是Xylon独特的可编程硬件引擎,可在FPGA芯片级进行配置。定制设计的硬件使软件或基于硬件的通用处理引擎无法进行数据处理,例如将“实时”摄像机的元数据实时插入到合成生成的摄像机数据中,以对运行生产固件模式的被测ECU进行HIL测试。

为了增加更大的灵活性,Xylon使用完整的基于x86的PC扩展了HW引擎,以提供更多可能性,用于数据记录和HIL回放、AI触发和过滤、自动脚本测试等。Xylon已大量投资于开放式软件架构,以支持用户定制和模块化,例如高速传感器仿真,以及对现有和新兴协议和服务管理(SOME/IP、DoIP和DDS)的支持。

在HIL设置中,Xylon系统用作智能I/O盒,将来自仿真平台内建模的多个异构车辆传感器的合成数据转换为连接到真实ECU和被测域控制器的物理汽车接口。 仿真世界和现实世界之间的这种实时接口可以双向工作,并支持完整的虚拟试驾。第三代数据记录器只有一个10 GbE HIL端口,而新的XYLON QUATTRO集成了2个100 GbE HIL端口,以支持最复杂的仿真,例如基于模拟高分辨率摄像头和LIDAR输入的ECU感知算法检查。


 
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