据外媒报道,汽车测试解决方案供应商AB Dynamics开发出新的、高度可操纵的ADAS目标平台LaunchPad Spin™,以更全面地测试ADAS和AV技术。该平台专为帮助复制具有挑战性的城市测试场景而设计,可模拟动态运动,可以承载各种弱势道路使用者(VRU)目标,且最高时速可达30 km/h。
图片来源:AB Dynamics
AB Dynamics赛道测试系统业务总监Andrew Pick博士表示:“车辆ADAS系统日益复杂,需要采用更加严格的测试方法。仅仅通过立法测试是不够的,汽车制造商必须确保ADAS系统可在公共道路上各种场景下继续工作。为此,测试设备必须准确地复制现实世界,以彻底测试感知和分类系统。”
Spin具有扭矩矢量驱动轮和精确转向的前轮,可以连续旋转360度,没有终点停止。进行“原地转弯”动作时,该转向系统可在0.2秒内从0度旋转到90度,以引导平台前端通过旋转弧线,并对驱动电机的扭矩矢量控制呈现接近零的阻力。
这种组合为平台提供了市场领先的机动性,可以准确地反映方向的突然变化,使驾驶员或AEB系统几乎没有时间做出反应。例如,一个行人往回走穿过马路,或者一个孩子在停靠车辆之间来回穿梭。通过复制行人的行为,它扩大了测试范围,以涵盖日益复杂、动态和现实的场景。
随着对VRU保护的持续关注,Euro NCAP、NHTSA和UNECE正在增加该领域的测试数量。NHTSA提议将行人自动紧急制动(PAEB)测试纳入其SaferCar计划,而Euro NCAP的2030年愿景路线图也指出在不久的将来会进一步扩展更先进、更复杂的行人测试场景。
传统上,行人和骑自行车者的ADAS测试是使用皮带驱动系统进行的,但这些限制目标只能直线移动。对更灵活和更真实测试的需求也推动了自行式机器人测试平台的开发,例如LaunchPad 50、60和80,且这些平台均已通过Euro NCAP认证。
LaunchPad Spin提供完全自由的定位、快速重置和场景重放,并复制行人的真实行为。随着测试变得越来越复杂,该平台为OEM、一级供应商和测试机构提供了面向未来的解决方案。
该平台与最近推出的Soft Pedestrian 360兼容,能够以高达30 km/h的速度行驶并以3 m/s2的速度加速,提供了承载一系列VRU目标的灵活性,例如行人、骑自行车的人、电动滑板车和动物。
其大容量热插拔电池系统可在一次充电后以行人速度进行一整天的测试。底盘采用锥形泪滴形状,可减少雷达横截面,可由44吨重的卡车驶过,使其适用于重型商用车测试。
LaunchPad Spin使用AB Dynamics的新RC 9.4软件,该软件在公司的轨道测试产品中很常见。它可以将所有测试对象(包括被测车辆和目标)协调到2厘米的精度。