据外媒报道，本田为一种系统申请了一项专利，该系统能够帮助未来的自动驾驶汽车更准确地预测其他道路使用者的行动。该项专利最早于2019年11月由本田提交给美国专利商标局（United States Patent and Trademark Office），随着该公司将其自动驾驶系统升级为更先进、更易于在量产汽车上使用的系统后，该专利已经更新了两次。
本田专利图1（图片来源：美国专利商标局）
为了准确地预测其他道路使用者在特定情况下会做什么，本田首先得建立一个由自主车辆（ego vehicle）提供的巨大信息数据库。自主车辆配备传感器、激光雷达、摄像头或者采用了三者结合的配置。
然后，硬件被用于创建一个车辆会对其做出反应的感知环境。一个基本的用例就是，本田雅阁车型前方安装的摄像头将用于启动前方碰撞预防和控制智能巡航控制系统。
本田表示，大多数预测算法仅依赖于固定摄像头、无人机、社会规范、场景环境（如行人过马路）以及语义研究。据本田所说，还需要更多东西。要构建一个真正的自动驾驶系统，汽车必须具有与人一样的态势感知能力。
为了实现与人类水平一致的思维能力，本田希望能够访问自主车辆所搜集的图像和动态数据。换句话说，本田想要车辆录制的视频，并想了解该车周围的人和车是如何行动的。在预定时间内，自主车辆会收集大量的动态数据和录制的视频。如你所知，此类数据需要大量的空间，因此，本田提出采用与ECU等现有车载存储单元分开使用的车载存储单元。一辆配备了摄像头的自动驾驶汽车每天轻松就可收集1万亿字节的数据。
而这些大量的数据可用于创建与人类水平一致的算法，为所有访问此类数据的本田汽车创建一个神经网络。
此种技术不会很快应用于量产车，因为本田还需要时间从现有的车辆中收集数据，以创建所谓的神经网络，该神经网络由神经网络处理单元和定位数据集构成，可与未来的汽车通信，让未来汽车拥有人类水平的思维与预测能力。
本田专利图2（图片来源：美国专利商标局）
从专利图中可以看到，自主车辆能够理解各种场景，而此类场景仅用固定摄像头和社会规范是无法被理解的。本田将外部物体分为几类，首先是车辆与人的行为。该车可以分辨一辆车是否出故障了，或者是否有人在忙着给卡车卸货；应该还能识别一个人是否在慢跑、原地跳跃、站着打电话，还是在等待过马路，各种合法与非法的行为；甚至还可以判断出人的年龄以及他们在某个情境下会如何行动。最明显的一个例子是，该车理论上能够预测到一个小孩追着一个球跑到了路上。
该项专利向L5自动驾驶的正确方向又迈进了一步，一旦本田达到了其认为的人类智能水平（现在看来也并不难），应该也可以为车辆的行为负责任。
至于无法避免的有关隐私的争论，本田在访问如此巨大的数据之前也必须获得许可。
