据外媒报道，美国专利商标局（USPTO）公布了一项新的苹果专利申请，即智能大灯系统，以用于半自动驾驶和全自动驾驶车辆。
配备自动大灯校准功能的车辆
汽车和其他车辆都会搭载大灯等各种照明设备。为了适应不同的驾驶条件，大灯有时会提供可调节的设置，例如近光灯和远光灯设置，甚至一些大灯可以在操作期间转向以适应道路曲率。在这项专利申请中，苹果将智能车辆称之为机器人，例如全自动驾驶机器人或其他非搭载人类乘客的车辆。
该专利涵盖车辆系统，以及其他具有发光组件，例如大灯和其他照明设备的系统。大灯可用于照亮道路和车辆附近的其他物体。大灯照明使车辆乘员可以在夜间或其他昏暗的环境照明条件下查看物体，并有助于传感器的操作，例如可见光和/或红外波长的大灯照明可用于为自动驾驶系统或驾驶员辅助系统使用的图像传感器提供照明。
车辆大灯发出的照明可以调节。例如大灯具有可调节部件，允许大灯在远光灯和近光灯模式下操作并向左和向右转向（例如适应道路的弯道）。如果需要，大灯之间可以互相校准，从而可以防止随时间发生意外错位。
为了帮助确保大灯正确对准，并因此在期望的方向上发射光束，诸如三维传感器的车辆传感器可以收集大灯范围内的物体信息。
例如，激光雷达传感器可用于绘制道路的三维形状和车辆前方道路上的物体。车辆中的图像传感器可以测量大灯照射在道路和物体上的照明模式。
大灯照明度的测量揭示了大灯方向。通过将预期照明（例如，预期大灯照明方向）与测量照明（例如，测量大灯照明方向）进行比较，可以检测大灯性能的变化并采取措施。
例如，如果确定大灯指向5°太高，耦合到大灯的定位器可以被指示自动将大灯向下倾斜5°，以补偿该测量的未对准。以此方式，可以在车辆的使用过程中不断地调节大灯以确保操作顺利。此外，大灯调节还可以基于车辆方向相对于道路的测量和预测变化，以及其他测量和预测条件进行。
苹果的专利图1是示例性车辆的部分侧视图。第一种车#10可以运载乘客（例如汽车、卡车或其他机动车辆）。第二种车是一种以机器人（例如自动驾驶机器人）或非载人车辆为特征的车辆；图2是说明性可调节大灯系统的侧视图；图3是目标被大灯照亮的说明性场景的透视图。
图片来源：patentlyapple.com
苹果的专利图7是搭载大灯和传感器电路的说明性车辆的横截面侧视图；图4显示的是如何通过测量大灯照明强度来监测大灯性能的图表，以作为照明表面上的位置函数。
